輸電線路不停電樹障清理機器人
輸電線路不停電樹障清理機器人由伺服移動驅動裝置、控制系統、上線舉升裝置、多自由度伸縮機械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態下機器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導線行走，通過水平操作臂擺動，實現機器人清障作業區域的樹枝清理全覆蓋
產品特點
●采用雙輪驅動行走裝置和輕量化多自由度自動伸縮作業平臺為一體的技術，實現不停電安全區域的樹障自動清理全覆蓋作業
●通過人工輔助舉升絕緣伸縮桿搭載輕質上線滑輪組，實現機器人的快捷上線功能
●采用鋰電切割臂，具有切割效率高、作業時間長等特點
主要功能
●實現110KV及以下線路不停電清除異物與安全走廊樹枝修剪
●機器人作業空間為線路下方距離4米水平作業半徑2米，水平回轉角度270°
●通過遙控操作平臺實現機器人樹枝修剪過程可追溯
●機器人可通過無人機拋繩或剪式舉升桿自動完成上下線
關鍵詞： 輸電線路不停電樹障清理機器人
